maven

В туториале по Maven должна получиться jar-ка без зависимостей

https://maven.apache.org/guides/getting-started/maven-in-five-minutes.html

Ты устанавливаешь свой CLASSPATH, чтобы включить в него jar-файлы. Обычно с помощью скрипта-обёртки, который устанавливает CLASSPATH при запуске приложения. Ты даже можешь заставить скрипт скачивать Jars, если это необходимо.

https://www.baeldung.com/java-classpath-include-jars